19世紀(jì)初，在英格蘭中部的約克鎮(zhèn)，紅色和綠色的衣服代表著女性的不同身份。 同時(shí)，一個(gè)穿著紅色衣服的女人表示我已婚，一個(gè)穿著綠色衣服的女人表示我未婚。 后來(lái)，在倫敦渥太華的國(guó)會(huì)大廈前，經(jīng)常有馬車(chē)，所以人們受到紅色和綠色衣服的啟發(fā)。 1868年12月10日，信號(hào)燈家族的第一個(gè)成員出生于倫敦渥太華的議會(huì)廣場(chǎng)。 當(dāng)時(shí)，由英國(guó)技工德哈特（Dehart）設(shè)計(jì)和制造的燈柱高7米，上面懸掛著紅色的燈柱。 天然氣交通信號(hào)燈是城市街道上的第一盞燈。 在燈的腳下，一個(gè)帶有長(zhǎng)桿的信使將一條皮帶拉到皮帶上，并隨意改變燈籠的顏色。 后來(lái)，在信號(hào)燈的中心安裝了一個(gè)氣體燈罩，兩個(gè)紅色和綠色的玻璃交替覆蓋了前部。 不幸的是，在煤氣燈出現(xiàn)后僅23天，煤氣燈突然爆炸而死亡，一名值班的仆人被殺。
從那時(shí)起，禁止使用城市LED交通燈。 直到1914年，美國(guó)克里夫蘭才首次對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行了維修，但當(dāng)時(shí)它們是“電信號(hào)”。 后來(lái)，在紐約和芝加哥等城市，LED交通燈從零開(kāi)始出現(xiàn)。
隨著各種車(chē)輛的發(fā)展和交通指揮的需求，第一個(gè)真正的三色燈（紅色，黃色，綠色）誕生于1918年。這是安裝在第五大廈的高塔上的三色圓形四面投影儀 在紐約市的大街上，因?yàn)樗恼Q生極大地改善了城市交通。
黃色信號(hào)燈的發(fā)明者是我國(guó)的胡魯定。 懷著“科學(xué)救國(guó)”的雄心，他去美國(guó)深造，并在美國(guó)通用電氣公司工作，通用電氣公司是偉大發(fā)明家愛(ài)迪生的董事長(zhǎng)。 有一天，他站在一個(gè)富裕的十字路口，等待綠燈亮起。 當(dāng)他看到紅燈即將過(guò)去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車(chē)呼嘯而過(guò)，冷汗嚇住了他。 回到宿舍后，他反復(fù)猜測(cè)，最后想到在交通信號(hào)燈旁加一個(gè)黃燈以提醒所有人危險(xiǎn)。 有關(guān)各方立即確認(rèn)了他的要求。 因此，紅色，黃色和綠色信號(hào)燈作為一個(gè)完整的命令信號(hào)系列，已廣泛應(yīng)用于世界各地的陸，海和空運(yùn)輸。
中國(guó)最早的交通信號(hào)燈出現(xiàn)在1928年的上海-英國(guó)租界中。
從最早的手持皮帶到1950年代的電子控制，從計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代電子定時(shí)監(jiān)控，led交通燈在科學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域都在不斷更新，發(fā)展和改進(jìn)。
