最早，
交通信號燈只有紅色和綠色兩種。 后來，經過改進，添加了黃燈。 紅色表示停止，黃色表示準備，綠色表示通過。 使用這三種顏色并將這三種顏色用作通信信號的原因與人們的視覺結構、心理反應和科學依據有關。
人體視網膜包含桿狀和三種類型的錐形感光細胞。 棒形電池對黃光特別敏感，而三種類型的錐形電池分別對紅光，綠光和藍光最敏感。 由于這種視覺結構，人們可以輕松地區(qū)分紅色和綠色。 盡管黃色和藍色也很容易區(qū)分，但由于眼球對藍光敏感的感光細胞較少，因此紅色和綠色更好地區(qū)分顏色。
根據光學原理，紅光的波長很長，會穿透空氣。因此將紅燈設為停止燈有利于從遠處看清。 它具有強大的功能，比其他信號更引人注目。而且紅色和綠色之間的差異最大且易于區(qū)分（畢竟紅色綠色盲是少數），所以綠色用作不通信號的宣告信號。 此外，顏色還可以表達一些特定含義。用來表示熱量或強度，最強的是紅色，其次是黃色。 綠色的意思是更涼和更平靜。 因此，人們經常以紅色表示危險，以黃色表示警告，以綠色表示安全。
根據光學原理，紅光的波長很長，會穿透空氣
